Parimi dhe klasifikimi i mjegullës
(1) parimi
Parimi i mjegullës quhet efekti Sagnac në fizikë. Në një rrugë të mbyllur drite, dy rreze drite nga i njëjti burim drite do të ndërhyjnë kur ato të konvergjohen në të njëjtën pikë zbulimi. Nëse shtegu i mbyllur i dritës ka rrotullim në lidhje me hapësirën inerciale, rrezja që përhapet në drejtimet pozitive dhe negative do të prodhojë një diferencë të rrugës së dritës, e cila është proporcionale me shpejtësinë e këndit të sipërm të rrotullimit. Shpejtësia e këndit të rrotullimit llogaritet duke përdorur diferencën e fazës të matur me detektor fotoelektrik.
Nga formula, sa më e gjatë të jetë gjatësia e fibrës, aq më e madhe është rrezja e ecjes optike, aq më e shkurtër është gjatësia e valës optike. Sa më i dukshëm të jetë efekti i ndërhyrjes. Pra, sa më i rëndësishëm të jetë vëllimi i mjegullës, aq më i lartë është saktësia. Efekti Sagnac është në thelb një efekt relativist, i cili është shumë i rëndësishëm për dizajnimin e lagështisë.
Parimi i mjegullës është se një rreze drite dërgohet nga tubi fotoelektrik dhe kalon përmes bashkuesit (njëra skaj hyn në tre ndalesa). Dy rreze hyjnë në unazë në drejtime të ndryshme përmes unazës dhe më pas kthehen rreth një rrethi për mbivendosje koherente. Drita e kthyer kthehet në LED dhe zbulon intensitetin përmes LED. Parimi i mjegullës duket i thjeshtë, por gjëja më e rëndësishme është se si të eliminohen faktorët që ndikojnë në rrugën optike të dy rrezeve - një problem themelor të jetë mjegulla.
Parimi i xhiroskopit me fibra optike
(2) klasifikimi
Sipas parimit të punës, xhiroskopët me fibra optike mund të ndahen në xhiroskop me fibër optike interferometrike (I-FOG), xhiroskop me fibër optike rezonante (R-FOG) dhe xhiroskop me fibër optike shpërndarëse të stimuluar Brillouin (B-FOG). Aktualisht, xhiroskopi më i pjekur me fibra optike është xhiroskopi me fibra optike interferometrike (xhiroskopi i gjeneratës së parë me fibra optike), i cili përdoret gjerësisht. Përdor një spirale fibrash me shumë rrotullime për të përmirësuar efektin Sagnac. Nga ana tjetër, një interferometër unazor me rreze të dyfishtë i përbërë nga një spirale fije me një modalitet me shumë kthesa mund të sigurojë saktësi të lartë, gjë që do ta bëjë të gjithë strukturën më komplekse.
Sipas llojit të lakut, mjegulla mund të ndahet në mjegull me lak të hapur dhe mjegull me lak të mbyllur. Xhiroskopi me fibër optike me lak të hapur (Ogg) ka avantazhet e strukturës së thjeshtë, çmimit të ulët, besueshmërisë së lartë dhe konsumit të ulët të energjisë. Nga ana tjetër, disavantazhet e Ogg janë lineariteti i dobët hyrje-dalje dhe një gamë e vogël dinamike. Prandaj, përdoret kryesisht si një sensor këndi. Struktura bazë e IFOG me lak të hapur është një interferometër unazor me dy rreze. Rrjedhimisht, përdoret kryesisht në situatën e saktësisë së ulët dhe vëllimit të vogël.
Indeksi i performancës së mjegullës
Mjegulla përdoret kryesisht për të matur shpejtësinë këndore dhe çdo matje është një gabim.
(1) zhurmë
Mekanizmi i zhurmës së mjegullës është i përqendruar kryesisht në pjesën e zbulimit optik ose fotoelektrik, i cili përcakton ndjeshmërinë minimale të dallueshme të lagështisë. Në xhiroskopin me fibër optike (FOG), parametri që karakterizon zhurmën e bardhë dalëse të shpejtësisë këndore është koeficienti i ecjes rastësore të gjerësisë së brezit të zbulimit. Në rastin e vetëm zhurmës së bardhë, përkufizimi i koeficientit të ecjes së rastësishme mund të thjeshtohet si raporti i qëndrueshmërisë së matur të paragjykimit me rrënjën katrore të gjerësisë së brezit të zbulimit në një gjerësi brezi të caktuar.
Nëse ka lloje të tjera zhurmash ose lëvizjeje, ne zakonisht përdorim analizën e variancës së Allan-it për të marrë koeficientin e ecjes së rastësishme me një metodë të duhur.
(2) Zhvendosje zero
Llogaritja e këndit është e nevojshme kur përdorni mjegull. Këndi fitohet nga integrimi i shpejtësisë këndore. Fatkeqësisht, zhvendosja grumbullohet pas një kohe të gjatë dhe gabimi po bëhet gjithnjë e më i madh. Në përgjithësi, për aplikimin e reagimit të shpejtë (afatshkurtër), zhurma ndikon ndjeshëm në sistem. Megjithatë, për aplikimin e navigimit (afatgjatë), zhvendosja zero ka një ndikim të rëndësishëm në sistem.
(3) Faktori i shkallës (faktori i shkallës)
Sa më i vogël të jetë gabimi i faktorit të shkallës, aq më i saktë është rezultati i matjes.
Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd. e vendosur në "Silicon Valley" të Kinës - Pekin Zhongguancun, është një ndërmarrje e teknologjisë së lartë e dedikuar për t'u shërbyer institucioneve kërkimore vendase dhe të huaja, instituteve kërkimore, universiteteve dhe personelit të kërkimit shkencor të ndërmarrjeve. Kompania jonë është e angazhuar kryesisht në kërkimin dhe zhvillimin e pavarur, projektimin, prodhimin, shitjen e produkteve optoelektronike dhe ofron zgjidhje inovative dhe shërbime profesionale, të personalizuara për studiuesit shkencorë dhe inxhinierët industrialë. Pas vitesh inovacioni të pavarur, ajo ka formuar një seri të pasur dhe të përsosur të produkteve fotoelektrike, të cilat përdoren gjerësisht në industritë komunale, ushtarake, të transportit, energjisë elektrike, financave, arsimit, mjekësisë dhe industrive të tjera.
Mezi presim bashkëpunim me ju!
Koha e postimit: Maj-04-2023